起重机主要是利用底盘行走的动臂旋转起重的

在港口和码头总是少不了起重机的存在，而这种设备严格来说，其实可以分为不同的种类，每种设备之间的性能也是有一定差异性的，以起重机为例，襄阳起重机租赁,襄阳塔式起重机租赁费用,襄阳起重机租赁厂家分享它主要是利用底盘行走的动臂旋转起重机，把起重机构安装在加重型和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机。
 
起重机的上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上，起重机可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。

上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
与汽车式起重机相比，起重机轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。

起重机的发展趋向是大型化、安全、减轻自重，进一步提高起重性能和行驶机动性。在工作过程中，起重机通过液压缸调整主臂仰角，通过液压马达驱动卷筒收（放）钢绳、伸缩起重臂、升降吊钩来提升重物。